Cuimsíonn córas hiodrálach iomlán comhpháirteanna cumhachta, actuators, comhpháirteanna rialaithe, comhpháirteanna cúnta agus comhpháirteanna eile den chuid is mó. Ina measc, meastar go bhfuil caidéil hiodrálacha agus mótair hiodrálacha, mar aonaid chumhachta tábhachtacha agus aonaid fhorghníomhaithe, mar chroílár an chórais hiodrálacha.
Mar gheall ar phrionsabail oibre éagsúla, cásanna iarratais, etc., tá difríochtaí struchtúracha áirithe ann freisin idir caidéil hiodrálacha agus mótair hiodrálacha.
(1) Difríochtaí i ndearadh struchtúrach. Faoi imthosca gnáth, glacann an mótar hiodrálacha dearadh siméadrach go príomha chun freastal ar riachtanais oibríocht ar aghaidh agus droim ar ais, agus aschuireann an caidéal hiodrálacha fuinneamh hiodrálacha go príomha amach agus glacann sé dearadh struchtúrach aon-bhealach den chuid is mó. Faoi imthosca speisialta, tá dearadh struchtúrach déthreorach ann freisin.
(2) Tá na ceanglais maidir le imthacaí difriúil. Déantar luas uainíochta an mhótair hiodrálacha a choigeartú ag fuinneamh hiodrálacha, agus tá an chasmhóimint tosaigh mór. Thairis sin, de ghnáth ní mór dó freastal ar riachtanais uainíochta íseal-luas agus ardluais araon. Úsáidtear imthacaí hidrostatacha nó imthacaí hiodrálacha den chuid is mó. Maidir le ceanglais ualachiompartha, tá na ceanglais sách ard. Tá luas an chaidéil hiodrálacha á rialú ag fuinneamh leictreach, agus tá an luas sách seasta. Tá na ceanglais maidir le hacmhainn imthacaí íseal.
(3) Tá na meicníochtaí súchán ola agus urscaoilte ola difriúil. Déanann an caidéal hiodrálacha ola ísealbhrú a thiontú go ola ardbhrú trí rothlú an mhótair. Caithfidh sé an friotaíocht súchán ola a laghdú chun éifeachtacht oibre a fheabhsú. Dá bhrí sin, is minic go bhfuil trastomhas an mheicníocht súchán ola níos mó ná an trastomhas asraon ola. Ag an am céanna, éilíonn an caidéal hiodrálacha feidhmeanna freisin mar ola féin-priming, cé nach bhfuil na ceanglais seo ag an mótar hiodrálacha. .